步枪是一种历史悠久的肩射长管枪，二战前使用的多为非自动式，有效 射程为500～600米左右，装弹费时复杂，容易贻误战机，导致用枪刺和枪托作拼杀。二战后，各国大力研制全自动步枪，减轻枪重，减短枪身， 并缩小口径，以增加携弹量，突击步枪就是典型。近年来， 德国还研制出了发射无壳弹的步枪， 开辟了步枪发展的新领域。
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