据外媒报道,波士顿动力(Boston Dynamics)的机器狗SpotMini现在已经不需要人类带着它去散步了。日前,这家公司分享了一段SpotMini在自主导航模式下的散步视频。可以看到不论是平地还是楼梯,这只机器狗都能像真正的汪星人一样走得非常顺溜。
视频介绍称,在测试之前,测试人员要先通过手动驱动的方式让SpotMini在某一个空间内活动,然后它在这个过程中通过安装在身上的摄像头收集到的视觉数据创建出一张地图。在自动跑动过程中,SpotMini通过摄像头的数据定位自己在地图中的位置并检测和避开障碍物。只要人类操作人员按下“Go”的按钮,这只机器狗就会开始自动运动。
一旦SpotMini熟悉了某栋大楼的布局,那么它将完全可以在不需要人类导航的情况下自行抵达目的地并且在整个过程中不会撞到任何墙壁或障碍物。
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